Julia 速查表
Julia速查表旨在帮助新手快速理解 Julia,作为一份简单而粗略的语言概览,供您快速浏览。
入门
Julia 是什么?
Julia
是一种为科学计算而生的,开源、多平台、高性能的高级编程语言Julia
有一个基于 LLVM 的 JIT 编译器,这让使用者无需编写底层的代码也能拥有像 C 与 FORTRAN 那样的性能。因为代码在运行中编译,你可以在 shell 或 REPL 中运行代码,这也是一种推荐的工作流程Julia
是动态类型的。并且提供了为并行计算和分布式运算设计的多重派发机制Julia
自带包管理器Julia
有许多内置的数学函数,包括特殊函数 (例如:Gamma 函数)。并且支持开箱即用的复数运算Julia
允许你通过类似 Lisp 的宏来自动生成代码Julia
诞生于 2012 年
赋值语句
answer = 42
x, y, z = 1, [1:10; ], "A string"
x, y = y, x # 交换 x, y
常量定义
const DATE_OF_BIRTH = 2012
行尾注释
i = 1 # 这是一行注释
# 多行注释
#= 这是另一行注释 =#
链式操作
x = y = z = 1 # 从右向左
0 < x < 3 # true
5 < x != y < 5 # false
函数定义
function add_one(i)
return i + 1
end
插入 LaTeX 符号
\delta + [Tab] # δ
运算符
:- | :- |
---|---|
基本算数运算 | + ,- ,* ,/ |
幂运算 | 2^3 => 8 |
除法 | 3/12 => 0.25 |
反向除法 | 7\3 == 3/7 => true |
取余 | x % y 或 rem(x,y) |
取反 | !true => false |
等于 | a == b |
不等于 | a != b 或 a ≠ b |
小于与大于 | < 与 > |
小于等于 | <= 或 ≤ |
大于等于 | >= 或 ≥ |
逐元素运算(点运算) | [1, 2, 3] .+ [1, 2, 3] == [2, 4, 6] => true[1, 2, 3] .* [1, 2, 3] == [1, 4, 9] => true |
检测非数值(NaN) | isnan(NaN) => true 而不是 NaN == NaN => false |
三元运算符 | a == b ? "Equal" : "Not equal" |
短路 AND 和 OR 表达式 | a && b 和 a || b |
对象等价 | a === b |
shell/REPL 环境
:- | :- |
---|---|
上一次运算的结果 | ans |
中断命令执行 | Ctrl + C |
清屏 | Ctrl + L |
运行程序文件 | include("filename.jl") |
查找 func 相关的帮助 | ?func |
查找 func 的所有定义 | apropos("func") |
命令行模式 | ; |
包管理模式 | ] |
帮助模式 | ? |
查找特殊符号输入方式 | ?☆ # "☆" can be typed by \bigwhitestar<tab> |
退出特殊模式,返回到 REPL | 在空行上按 Backspace |
退出 REPL | exit() 或 Ctrl + D |
缺失值与空值
:- | :- |
---|---|
空值(Null) | nothing |
缺失数据 | missing |
浮点数的非数值 | NaN |
滤除缺失值 | collect(skipmissing([1, 2, missing])) == [1,2] |
替换缺失值 | collect((df[:col], 1)) |
检查是否有缺失值 | ismissing(x) 而不是 x == missing |
自我检查与反射
:- | :- |
---|---|
类型 | typeof(name) |
类型检查 | isa(name, TypeName) |
列出子类型 | subtypes(TypeName) |
列出超类型 | supertype(TypeName) |
函数方法 | methods(func) |
即时编译的字节码 | code_llvm(expr) |
汇编代码 | code_native(expr) |
随机数
:- | :- |
---|---|
设置随机数种子 | Random.seed!(seed) |
产生随机数 | rand() # 均匀分布 [0,1)randn() # 正态分布 (-Inf, Inf) |
产生特定分布的随机数 | using Distributions my_dist = Bernoulli(0.2) 举例rand(my_dist) |
以概率 p 从 A 中进行伯努利抽样 | randsubseq(A, p) |
随机重排 A 中的元素 | shuffle(A) |
许多随机数函数都需要 using Random
异常处理
# 抛出异常 SomeExcep
throw(SomeExcep())
# 再次引发当前的异常
rethrow()
定义新异常 NewExcep
struct NewExcep <: Exception
v::String
end
Base.showerror(io::IO, e::NewExcep) = print(io, "A problem with $(e.v)!")
throw(NewExcep("x"))
# 抛出带文本的异常
error(msg)
异常处理流程
try
# 进行一些可能会失败的操作
catch ex
if isa(ex, SomeExcep)
# 处理异常 SomeExcep
elseif isa(ex, AnotherExcep)
# 处理另一个异常 AnotherExcep
else
# 处理其余的异常
end
finally
# 永远执行这些语句
end
类型
# 类型注释
var::TypeName
# 类型声明
struct Programmer
name::String
birth_year::UInt16
fave_language::AbstractString
end
# 可变类型声明
将 struct 替换为 mutable struct
# 类型别名
const Nerd = Programmer
# 类型构造器
methods(TypeName)
# 类型实例
me = Programmer("Ian", 1984, "Julia")
me = Nerd("Ian", 1984, "Julia")
# 子类型声明
abstract type Bird end
struct Duck <: Bird
pond::String
end
# 参数化类型
struct Point{T <: Real}
x::T
y::T
end
p = Point{Float64}(1,2)
# 联合类型
Union{Int, String}
# 遍历类型层级
supertype(TypeName) 和 subtypes(TypeName)
# 默认的超类型
Any
# 所有字段
fieldnames(TypeName)
# 所有字段类型
TypeName.types
标准库
:- | :- |
---|---|
Random | rand , randn , randsubseq |
Statistics | mean , std , cor , median , quantile |
LinearAlgebra | I , eigvals , eigvecs , det , cholesky |
SparseArrays | sparse , SparseVector , SparseMatrixCSC |
Distributed | @distributed , pmap , addprocs |
Dates | DateTime , Date |
表达式
使用引用 :( ... )
或块引用 quote ... end
可以创建一个表达式,就像 parse(str)
,和 Expr(:call, ...)
。
x = 1
line = "1 + $x" # 一些代码
expr = Meta.parse(line) # 生成一个 Expr 对象
typeof(expr) == Expr # true
dump(expr) # 打印生成抽象语法(AST)
eval(expr) == 2 # 对 Expr 对象求值: true
Julia 具有同像性:程序被表示为语言本身的数据结构。 实际上 Julia
语言里的任何东西都是一个表达式 Expr
。符号(Symbols
)即驻留字符串 ,以冒号 :
为前缀。相对于其他类型来说,符号效率更高。它也经常用作标识符、字典的键或者数据表里的列名。符号不能进行拼接。
输入/输出
读取流
stream = stdin
for line in eachline(stream)
# 做点啥
end
读取文件
open(filename) do file
for line in eachline(file)
# 做点啥
end
end
读取/写入 CSV 文件
# 读取 CSV 文件
using CSV
data = CSV.File(filename)
# 写入 CSV 文件
[label](koajs.md)CSV.write(filename, data)
读取/保存 Julia 对象
using JLD
# 保存 Julia 对象
save(filename, "object_key", object, ...)
# 读取 Julia 对象
d = load(filename) # 返回对象的字典
读取/保存 HDF5
using HDF5
# 保存 HDF5
h5write(filename, "key", object)
# 读取 HDF5
h5read(filename, "key")
宏
宏允许你在程序中自动生成代码(如:表达式)
# 定义
macro macroname(expr)
# 做点啥
end
使用
macroname(ex1, ex2, ...) 或 @macroname ex1, ex2, ...
内置的宏
@assert # assert (单元测试)
@which # 查看对特定参数使用的方法/查找函数所在的模块
@time # 运行时间与内存分配统计
@elapsed # 返回执行用时
@allocated # 查看内存分配
@async # 异步任务
using Test
@test # 精确相等
@test x ≈ y # 近似相等 isapprox(x, y)
using Profile
@profile # 优化
创建 卫生宏 (hygienic macros)的规则:
- 在宏的内部只通过
local
声明本地变量 - 在宏的内部不使用
eval
- 转义插值表达式以避免宏变大:
$(esc(expr))
并行计算
并行计算相关的工具可以在标准库 Distributed
里找到
# 启动带 N 各 worker 的 REPL
julia -p N
# 可用的 worker 数量
nprocs()
# 添加 N 个 worker
addprocs(N)
# 查看所有 worker 的 pid
for pid in workers()
println(pid)
end
# 获得正在执行的 worker 的 id
myid()
# 移除 worker
rmprocs(pid)
# 在特定 pid 的 worker 上运行 f(args)
r = remotecall(f, pid, args...)
# 或:
r = @spawnat pid f(args)
...
fetch(r)
# 在特定 pid 的 worker 上运行 f(args) (更高效)
remotecall_fetch(f, pid, args...)
# 在任意 worker 上运行 f(args)
r = @spawn f(args) ... fetch(r)
# 在所有 worker 上运行 f(args)
r = [@spawnat w f(args) for w in workers()] ... fetch(r)
# 让表达式 expr 在所有 worker 上执行
@everywhere expr
# 并行化带规约函数 red 的循环
sum = @distributed (red) for i in 1:10^6
# 进行并行任务
end
# 将 f 用用到集合 coll 中的所有元素上
pmap(f, coll)
数组
:- | :- |
---|---|
声明数组 | arr = Float64[] |
预分配内存 | sizehint!(arr, 10^4) |
访问与赋值 | arr = Any[1,2] arr[1] = "Some text" |
从 m 到 n 的子数组 | arr[m:n] |
n 个 0.0 填充的数组 | zeros(n) |
n 个 1.0 填充的数组 | ones(n) |
n 个随机 Int8 填充的数组 | rand(Int8, n) |
用值 val 填充数组 | fill!(arr, val) |
弹出最后一个元素 | pop!(arr) |
弹出第一个元素 | popfirst!(a) |
n 个 #undef 填充的数组 | Vector{Type}(undef,n) |
n 个从 start 到 stop 的等间距数 | range(start,stop=stop,length=n) |
将值 val 作为最后一个元素压入数组 | push!(arr, val) |
将值 val 作为第一个元素压入数组 | pushfirst!(arr, val) |
删除指定索引值的元素 | deleteat!(arr, idx) |
数组排序 | sort!(arr) |
将 b 连接到 a 后 | append!(a,b) |
转化为字符串,并以 delim 分隔 | join(arr, delim) |
# 数组比较
a = [1:10;]
b = a # b 指向 a
a[1] = -99
a == b # true
# 复制元素(而不是地址)/深拷贝
b = copy(a)
b = deepcopy(a)
# 检查值 val 是否在数组 arr 中
in(val, arr) # 或
val in arr
# 改变维数
reshape(1:6, 3, 2)' == [1 2 3; 4 5 6]
线性代数
:- | :- |
---|---|
单位矩阵 | I |
定义矩阵 | M = [1 0; 0 1] |
矩阵维数 | size(M) |
选出第 i 行 | M[i, :] |
选出第 j 列 | M[:, j] |
水平拼接 | M = [a b] 或 M = hcat(a, b) |
竖直拼接 | M = [a ; b] 或 M = vcat(a, b) |
矩阵转置 | transpose(M) |
共轭转置 | M' 或 adjoint(M) |
迹(trace) | tr(M) |
行列式 | det(M) |
秩(rank) | rank(M) |
特征值 | eigvals(M) |
特征向量 | eigvecs(M) |
矩阵求逆 | inv(M) |
解矩阵方程 M*x == v | M\v 比 inv(M)*v 更好 |
求 Moore-Penrose 伪逆 | pinv(M) |
控制流与循环
条件语句
if x < y
println("x is less than y")
elseif x > y
println("x is greater than y")
else
println("x is equal to y")
end
for 循环
for i in 1:10
println(i)
end
嵌套循环
for i in 1:10, j = 1:5
println(i*j)
end
枚举
for (idx, val) in enumerate(arr)
println("the $idx-th element is $val")
end
while 循环
while bool_expr
# 做点啥
end
退出循环
julia> i = 0
julia> while true
global i += 1
i > 5 && break
println(i)
end
退出本次循环
for i = 1:6
iseven(i) && continue
println(i)
end
数字相关
整数类型
IntN
和 UIntN
, 且 N ∈ {8, 16, 32, 64, 128}
, BigInt
浮点类型
FloatN
且 N ∈ {16, 32, 64}
BigFloat
类型的最大和最小值
typemin(Int8)
typemax(Int64)
复数类型
Complex{T<:Real}
虚数单位
im
机器精度
eps() # 等价于 eps(Float64)
圆整
round() # 浮点数圆整
round(Int, x) # 整数圆整
类型转换
# 尝试进行转换/可能会报错
convert(TypeName, val)
# 调用类型构造器转换
TypeName(val)
全局常量
pi # 3.1415...
π # 3.1415...
im # real(im * im) == -1
更多常量
using Base.MathConstants
模块
定义
module PackageName
# 添加模块定义
# 使用 export 让定义对外可见
end
包含文件 filename.jl
include("filename.jl")
加载
using ModuleName # 导出所有名称
# 仅导出 x, y
using ModuleName: x, y
# 仅导出 x, y
using ModuleName.x, ModuleName.y:
# 仅导出 ModuleName
import ModuleName
# 仅导出 x, y
import ModuleName: x, y
# 仅导出 x, y
import ModuleName.x, ModuleName.y
using
和 import
只有一点区别:使用 using
时,你需要写 function Foo.bar(..
来给 Foo
模块的函数 bar
增添一个新方法; 而使用 import Foo.bar
时,只需写 function bar(...
就能达到同样的效果
导出
# 得到模块导出名称的数组
names(ModuleName)
# 包含未导出的、弃用的
# 和编译器产生的名称
names(ModuleName, all::Bool)
# 也显示从其他模块显式导入的名称
names(ModuleName, all::Bool, imported::Bool)
包管理
介绍
一个程序包必须先注册,然后才能在包管理器中看到它。在 Julia 1.0 中,有两种使用包管理器的方法:
- 一是通过
using Pkg
导入Pkg
模块,然后用它的函数管理其他包; - 或者在 REPL 中输入
]
,然后按回车。进入特殊的交互式包管理模式。 (要从包管理模式返回 REPL,只需要在空行上按退格键BACKSPACE
就行了)
注意新的工具总是先添加到交互式模式中,然后才会加入 Pkg
模块
在 Julia 会话中使用 Pkg 管理包
:- | :- |
---|---|
列出已安装的包 | Pkg.status() |
更新所有包 | Pkg.update() |
安装包 | Pkg.add("PackageName") |
重新构建包 | Pkg.build("PackageName") |
使用包 | using PackageName |
删除包 | Pkg.rm("PackageName") |
交互式包管理模式
:- | :- |
---|---|
添加包 | add PackageName |
删除包 | rm PackageName |
更新包 | update PackageName |
使用开发版本 | dev PackageName 或 dev GitRepoUrl |
返回普通发行版 | free PackageName |
另见
- Julia 官方网站 (julialang.org)
- 快速入门一份简单而粗略的语言概览 (juliadocs.org)
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